0028 自我繁殖的机械臂

按图索骥式的采购和加工，不到十天，有一批120套的包含全套部件的零件包运到了蓝浦的厂房。

周磊临时问对门的工厂借了个葫芦吊，准备用来组装第一台机械臂。

在厂房流水线中间的地方，有预先留好的地面上有三根三厘米粗的螺栓，先是用葫芦吊把底盘吊过来对准了孔位。

几位实验室打杂的年轻小伙子，使劲的拉着铁链子，底盘慢慢的往下，进了孔位，然后就是上大扳手，拧紧了螺丝。

再慢慢的把第一节的机械臂放在了底盘上的固定位置上，这一节是不动的，但这是中空的，会有一组滚珠轴承在里面，然后再插入了一根转轴。

在这根轴上面，会安装上动力和液压装置，以及转向组合。

慢慢的机械臂一点点的成型了，当最后的一截的可更换式三指式的机械手被连接到了上一节的固定位置，然后把液压高压管线也锁紧，传感器的连接线和驱动控制线都连接好后。

然后把剩下的一些末端机械手配件放入机械臂前端的配件箱中，如果机械臂需要不同的工具和工作场景的时候，会根据设置自动更换机械手。默认的机械手就是三指式机械手。

和图纸对比后，没有发现有什么异常的地方。然后把葫芦吊拆掉，移到了墙角的位置。

“上电吧。”

员工把电源总成的航空插头插在预留的电力插座上，然后启动了机械臂。

机械臂上的黄色告警灯开始闪烁，表示需要周围的人都离开这个区域。

自检的过程有些长，机械臂每一节都要进行运动操作，还需要测试快速移动和精细移动两个方面。

机械臂上的绿灯亮了起来，手臂也不在运动。

周磊指挥几个小伙子把每一套的机械臂的配件都摆放到固定位置的左侧，这样一台机械臂就可以完成前后左右的机械臂安装工作。只要配件足够，那么流水线上的两侧都会被陆续安装上机械臂。

搬配件，就算有一些小推车也是顶不住的，这完全是体力活，他们吃过中午饭后。为了偷懒，就花钱找了工地上那帮建筑工人帮忙搬配件。一个下午的时候每人可以赚五百块，也足够他们乐呵一下了。反正在哪里都是给周老板干活。

周磊从兜里拿出来一个U盘，里面是定制的机械臂安装工序。他把U盘插在了机械臂的控制面板上，然后在控制面板的液晶屏上看到了更新进度。几十秒钟，更新完成了。

机械臂的黄灯再次开始闪烁，就看到它灵活的捡起了三个人抬都有些费力的底盘，安装在了水泥地面上的三根螺栓上，然后末端机械手接口开始反向自动选择，把三指机械手卸在了配件箱中，再挑选了一个带着自紧固的液压扳手，把螺丝旋转进去。

剩下的就更方便了，就好像是绣花一样的轻巧和准确，不停的根据实际需要，更换着机械手。不到二十分钟，新的一台机械臂完成。母机上的机械臂甚至还能拿起航空插头往插座上插，这种插头是需要精确对准位置，上面有一个定位的突起，在高精度的摄像头识别下，这个也不是问题。

母机曲起了两根手指头，用其中的一根按动了刚刚上电的机械臂上的启动按钮。

同样的，这台机械臂也活了，经过了一番的自检。

它的绿灯亮了起来，几秒钟后它就开始装配隔壁的机械臂。

“好了，应该没有什么问题了。你们几个要不要回市区去？”

“不用，周总，我们准备今天晚上不回去，就怕组装会有什么问题。旁边办公楼里有房间的，我们带了睡袋。”

周磊还是对黑客大佬很有信心，因为到目前为止他都没有掉过链子。

“那好吧，如果你们要回去，就自己叫车回去，出租车票自己拿去财务部报销。”

“好的，您路上开车小心一些。”

周磊出了厂房，上了旁边的办公小楼的楼顶。从东边向西边，北边看去，这一片的工地都是属于自己的，至少是今后的40多年是属于自己的。

如果全部盖上了厂房，里面全是密密麻麻的机械臂，工厂大门口都挤满了来运货的大卡车，集装箱卡车。那个场景别提有多美了。

西边工地上的钢构已经搭起来了一些支撑柱，看上去很快就可以盖上屋顶了。那么到过年后，这片厂房就会迎来了他的使用者。

第二天一早，周磊就赶在早高峰前到了厂房，准备看看昨天晚上的进度如何。

那几个小伙子一脸的疲倦，但又是精神满满的在厂房里巡视。

周磊问了一个站在门口吹风的小伙子说：“徐俊，装配的怎么样了？”

“上半夜就全装配好了，我们用各种方法测试机械臂，发现流水线的所有工作它都没有问题。把我们特地带过来的十来套无人机都组装好了，我们刚才正准备去试飞一下。”

“我去看看。”周磊进了厂房，马上就看到两列整整齐齐的，超过了120台的机械臂，就好像是自己的士兵一样，还都是刷这橘红色油漆的龙虾兵。

这120台只是第一批的，考虑到厂房的宽度，会再安装一条流水线，到时候还有120台要组装出来。

这里的流水线是一条比较简单的环形跑道状的，机械臂背靠背的安装在一起，在流水线的里面。

在传送带上会是安装好的成品，零配件会安装在离地面两米高的地方，会由专门的传送装置进行周转箱的更换，所以大部分的工作都是会在空中完成。

机械臂拿取了零配件后，有些是单臂可以完成就自行完成，不然就会进行协同安装。

安装完成后，就把完成品放在传送带上送去检测区，最后才会人工打包，装箱。

“检测的结果怎么样？”

“周总，昨天下半夜我们试生产了一些，刚才检查了一下没有问题，比我们手工装配都要精细的多。”

“拿几架出去试飞一下。”

“好的。”

四旋翼的无人机还是很灵活的响应着操控的命令，而且周磊发现螺旋桨的声音要比手工装配的轻很多。很怀疑是装配电机的时候，轴有些歪，看上去机械臂的精度比人工的很高。

“行了，还有几天，才会有人来装流水线上的传送带。先把门关上吧，你们去收拾一下东西，我带你们回公司。”

周磊带着这帮小伙子回公司，对看大门的保安嘱咐了几句，让他不要随便让人进到厂房里。

周磊在自己的办公室，打开了笔记本电脑，又给大佬发喜讯啊。

“机械臂已经上线了，大佬，你以后要做些什么，就很方便了。”

“没用的，光有机械臂有啥用，有自动加工的机床才算最初级的。这个我不想研究了，太低级。”

“那您说什么是好一点的技术？”

“大概是比你们现在的科技等级高上五年左右的3D液体金属打印了。”

“那最终的高级货呢？”这3D液体金属打印，多少的科技公司在研究都搞不出来，这位大哥却说是一般般的货色。

“原子制造。”

“可以解释一下吗？”

大佬直接贴了一篇科普说明过来，周磊看了一下，确实厉害。

只要你有各种的单元素原料，就可以从原子层面搬运，大概的原理根本就看不懂，你要做什么都可以。到时候只需要研究出来原子打印的图纸，就能够跨越距离的生产产品。

甚至可以帮你用铁、碳和其他的元素直接制造出来一把不锈钢勺子。

但这玩意估计几百年后都不适用，哪家工厂会花这个钱买这样的设备，估计要卖出去天价了。

以前18M公司移动了一下几个原子，组成了公司的缩写，就引起了世界轰动。假如他们知道有这么一台机器，可以直接从原子层拼接处一个产品，他们的科学家绝对会羞愧而死。

在经过了激烈的投标竞争，一轮轮的刷掉一些安保厂商。周磊也让实验室进行了最大的支持，甚至为了客户的喜好，还出了几台镀金的无人机送到招标现场。

陆涛看上去压力很大，头发也掉了不少，前额都有些稀稀拉拉了。

靠着无可挑剔的飞控程序，三石科技标书上的金额一分钱都没少过，不像有些厂商过一轮就自动往下掉一些，一点立场也没有。

周磊觉得单子拿不下来也无所谓，至少这一次是锻炼了队伍。如果靠降价来打市场，那么绝对会累得要死还赚不到钱。

总算在元旦前，最后的中标人发布了，三石科技拿下了无人机的订单。虽然西边狗大户也不过元旦，但毕竟其他的人都需要一个足够好的消息来欢度2023年的第一天。

为了让所有的人高兴一下，周磊还是按照他外企的习惯，元旦发年终奖。毕竟过年发的话，一个你会发现取钱都取不出来，太多的人集中在那天办理业务，搞得银行和挤兑一样的忙。而且过年发钱，你除了会发点压岁钱外，还有地方去嘚瑟你今年赚了不少钱。

所以元旦发钱是一个习惯，让你有足够的时间思考过年怎么回去嘚瑟。当然你需要有三石科技老板那么大方的老板。

周磊发现年终奖的税也很高啊，但是这个是代扣的，员工一点想偷税漏税的办法都没有。

为了表示他的诚意，他给手下的快四十人的员工，每人都写个卡片。里面会有年终奖的具体数字，和扣掉的所得税以及新年的祝福。

一个早上就尽是写卡片，发卡片，再下发组织结构调整的文件了。