0003 可爱的Puppy

起床第一件事，打开小车的电源，跑起来看看。洗脸？这可以等下再洗。

有些不对，周磊发现小车运动轨迹不太对劲，大多的智障小车都是按照设置好的规则，要么撞着了墙然后按照设定绕着走，要么贴着墙的走，肯定不会随机的走，那样子的话就没法看了，程序会跑飞掉。

这小车不对啊，有点像小狗一样的，在房间里轮子转的飞快，东走走西走走，感觉好像是在寻找什么。

而且居然一次撞墙都没有，虽然有个低像素的USB摄像头，但这不是最先进的结构光摄像头啊，应该没有那么厉害的判断力。而且小车上连一颗超声波测距仪都没有，所以它靠的全是视觉识别的。

牛，这是哪位大佬写的程序。

周磊回到电脑前，看了下还留在Keil上的程序代码。

发现程序被改的面目全非，完全不是邮件里的那个版本，但是从一些命名的习惯看，是同一个人写的。

我的天啊，周磊真想抓掉一把头发，这黑客大哥居然还没走。这邮件是他发的，晚上偷偷上来改代码也是他，估计连夜改代码，可能都迭代了好几次，真够敬业的。

他到底想干嘛？

周磊再打开了notepad++，输入“大哥，你想要做什么？”

“逗你玩。”今天会搭话了，逗你妹啊。周磊气得要死，如果这位闲的要死的黑客大哥一直在线还秒回的话，这台电脑算废了，估计那些老师都看不了了。

“说人话啊。”

“我在学着呢。”周磊看了，倒吸了口冷气，有一种见鬼的感觉。

“行了，你慢慢学吧。我觉得你这程序很牛啊，完全可以改成智能玩具啊，不比索尼的那条玩具狗差。”

“我看看。”然后文本软件里的话就没有了。

十来分钟后，一个压缩包凭空的出现在了桌面上。

周磊和拆地雷一样的打开了压缩包，倒吸一口冷气。这位大哥技术太厉害了，里面是索尼公司的AIBO机器狗的设计资料，包括从外形塑料件的图纸，模具图纸，钣金件图纸，电路板，程序，全部都有，只要拿着这个就可以一模一样的来一只玩具狗。

周磊赶紧在软件里打着：“千万别害我，这是人家的产品资料，都是机密文件啊，抓到了我要吃牢饭的。”

话刚刚说完，压缩包和解开的文件全部都消失了。

哎，我话还没说完啊，我可以藏起来参考的，周磊心里想到。

只听到自己的硬盘灯拼命的闪，CPU风扇也加大了转速，又出什么问题了？

周磊点开任务管理器，看了下资源使用率，两颗志强CPU几乎被用满了，200多G的内存用的快溢出了。

这是在干什么？

周磊连忙把手离开键盘鼠标以示清白，生怕不小心耽误了黑客大哥的工作，会有清零所有资料的惩罚。

系统忙碌了十几分钟，一切慢慢恢复了正常。

一个比刚才的文件还大的压缩包出现在桌面上，一行字出现在软件里，“比那个玩具狗还好玩的玩具狗。”

这话够拗口的，念起来快咬到舌头。

周磊还是比较怀疑，虽然最近七八年来，大家都在攻关AI的技术。但是实际上并没有什么鸟用，只是在有些广告推送方面的应用有些效果。自从某些公司彻底栽进了广告业后，周磊是发现点开“撑着了吧”这个送外卖的软件，发现都会统计你的喜欢吃的菜，有针对性的显示外卖了，不是以前那种一股脑的堆在上面。所以说，在这一点上远比奴歌公司的AI要牛的多。

（大家别吐槽那些公司名字，这些大佬我一个都不敢得罪---作者按。）

智能玩具或者说仿生学的研究方面，大夏国完全落后于大美国和RB。

一脚踢开了黏黏糊糊的小车，它又欢快的去其他房间探险去了。周磊打开了新的文件，和索尼的小狗完全不一样，是条中华田园犬的造型，这个我喜欢。不过可以适当的改下尺寸，完全可以变成柯基的。

就是不知道程序写的怎么样，按照智能小车的代码，估计这个也差不了。这个黑客就是个宅男，没事谁会研究这个，而且资料全套都有，也是个闲的发慌的人。

周磊在软件里打字：“我很喜欢这个小狗，我要把它造出来。”

“可以啊，送给你了。”

周磊忽然想到，自己的表哥还有间小工厂，完全可以叫他们做个代工啊。这个玩具狗基本上都是塑料件和一些金属件，唯一有价值的就是程序代码。

“我准备和你合作生产这个小狗卖，你要多少的股份？”

“不用给我，你赚到钱就换台好点的服务器，现在这台太破，不够我用啊。”周磊又被气到了，你真当这是你家了。但是对于有能耐的大佬，还是要多拍马屁。

“没问题没问题，我赚到钱第一件事情就是买服务器回来，请大佬放心。”大佬的开心就是自己的开心啊。

周磊的表哥干了几十年的工厂，什么赚钱做什么，基本上一年也有个几十万的进账，但是实在是辛苦钱。最近环保抓的严，所以他一直在寻思做些污染罚款少一些的工作。

周磊拿起电话给表哥打了过去：“表哥，在忙吗？”

“还能忙啥啊，正在环保局交罚款呢。”

“行行行，你先忙吧，我等下打给你。”

一个多小时后，表哥张杰的电话打回来了。

“找我什么事情？”

“我记得你厂里有台3D打印机，我发个图纸给你，帮我打几份出来。”

“没问题，你发我邮箱吧。”

寒暄了几句后，挂掉了电话。

周磊研究起了新玩具的图纸，控制电路部分没有什么特别的，还是老芯片STM32的高级版。就是步行的部分比较复杂一些，不是完全的是电机控制的，有一些液压和储能机构。

如果是儿童低端玩具，关节部分就靠着步进电机和减速器来实现的，那是没有什么实用意义的，以前经常看到一些这样的玩具上央视，搞的不懂的吃瓜群众是热血沸腾，好像一夜之间就进入了智能机器人时代。实际上，这顶多是一百来块钱的玩具，再高就别买了。

周磊初步统计了下所使用的部件和电气元件，都是能够在网上买到的。

马上下单，按照物料单的清单，周磊在网上下了十几套的电气元件数量，和比较贵的液压件和储能机构。部分结构件还需要找数控车床单独做出来，周磊就直接发给了张杰，让他帮忙弄几套。

过了一会，张杰电话打回来了，“表弟啊，你玩的很大啊。外壳件快接近3D打印机的尺寸上限了，我后天就可以给你发过来。这个结构件估计有些分量，我会走物流给你寄过去，你自己去提货吧。”

“那我转账给你。”

“转个毛啊，等你回来请我吃顿饭就好了。”张杰也不在乎这种小钱。

“行，我先弄好，到时候我给你个惊喜啊。”周磊笑着说。

“我知道你能，看你的。”

时间在等待中过的非常的慢，周磊也研究了控制程序的代码。这次的代码量真不小，几万多行对于嵌入式C语言程序来说已经是很庞大了。

但是代码写的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式C的能力，是没有找到什么BUG或者一些低级错误的，当然也很多地方看不太明白。

电气元件先到了，花了两天的时间才弄完电路板，经过通电测试，没有冒烟就成功一半。再检查输入输出都正常，能够让电机和执行部件按照程序的设置转起来，各个检查点的电位测试都通过，所以可以认为这一部分是成功的。

这回主控板上连接了双路的结构光摄像头，有红外补光LED，隐蔽处还有一个激光测距的探头，有了360度的麦克风和扬声器，还有专门的电机是用来控制狗尾巴的，比已经下电的智能小车要优秀一百倍的感觉。

超过二十多个的电容触感传感器分布在小狗的全身各处，这个是为了让玩的人更好的进行交互，撸机器狗也要和撸真狗一样的体验。

再花了两天时间，把客厅弄得一塌糊涂，周磊觉得直接把东西扔在客厅的地板上操作，简直是一个天大的错误。且不说砸坏了的几块木地板，就是那些机加工后的金属件上留下来的油污也让人受不了。

下次要找个结实又方便的地方做玩具。

用螺栓把结构件连接起来，滚珠轴承安装到一些带动转轴的地方，核心直流电机通过减速齿轮和转轴连接，固定件和连接件安装在结构件上丝毫不差，看上去机加工的师傅水平不错。

先不装外壳，现在的玩具狗就是只金属怪兽，除了块头太小外，看上去还是比较的威风。

其他的安装都到位了，主控板和12V的车载电池连上了，电池就塞在小狗的肚子里。

主控程序分为两部分，Boot引导代码和实际的操作程序。

Boot程序非常的强大，启动后可以直接配置连接WIFI，然后远程激活，再接收新版本的代码，即时更新。

到时候，小狗下生产线后，只需要刷入Boot程序就可以卖了。剩下的操作程序可以在第一次连线后自动推送过来，然后刷新就可以了，这样的可以保证软件版本的迭代，也让程序保密更方便。

操作程序支持手机远程控制和声控，还有跟随模式和自由模式，还有无线热点。顺便附送了安卓和IOS版本的手机APP，只要提交到对应的平台就可以让用户下载了。在没WIFI的地方，APP可以连接热点进行连接机器狗。

周磊再次对这位低调的黑客大哥五体投地，这个玩具越玩越有趣。如果放大了看，完全不输给波士顿动力的机器狗，但何必要搞那么大的新闻呢，小孩子和女人的钱是最好赚的。军用就算了，甲方来头太大，乙方扛不住的。